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Au XIVe siècle, Arnaud, orphelin, est envoyé au château de Coucy pour y travailler. Il découvrira la vie quotidienne au château dans les écuries, la bibliothèque, la chapelle, les cuisines. Et réussira, avec la complicité de Guillemette, à démasquer un voleur. Les principaux thèmes abordés : le travail des paysans, les chevaliers, les vêtements, la chasse...

De l'astrolabe au port de Gênes en passant par les îles Moluques et la noix de muscade, cet ouvrage présente tous les hommes, lieux et objets qui ont fait les grandes découvertes.